浪人弥一因故被主家驱逐，流落江户街头，被神秘的盗贼团头目“丑角”招募，加入了一个奇特的团体——“五叶”。成员包括伪装成弱女子的前花魁、沉默寡言的巨汉保镖、油嘴滑舌的破落商人，以及深不可测的领导者。他们不以杀人越货为目的，专挑为富不仁的奸商与贪官下手，所得钱财部分救济穷人。弥一在一次次行动中，逐渐被这个如同“家”一般的团体接纳，也发现了每个成员背后不为人知的悲伤往事。然而，随着他们名气渐响，也引来了官府与仇家的双重围剿，五叶内部也因各自的目的开始产生裂痕。